夜色渐浓，基地实验室的灯光却亮如白昼。凯伦戴着防静电手套，正将最后一个分布式机器人单元装进金属收纳箱，单元表面的绿色指示灯每隔三秒闪烁一次，像是在同步着倒计时的节拍。“最后一轮磁控开关切割测试完成，成功率100%。”他对着对讲机说道，声音里带着一丝疲惫，却难掩兴奋，“每个单元的能源余量都保持在95%以上，足够支撑全程任务。”
实验室的另一端，苏晴正蹲在屏蔽舱旁，手里拿着磁场探测器，沿着舱体表面缓慢移动。探测器的屏幕上显示着稳定的数值，绿色的波形线如同平静的湖面。“磁场抵消装置运行正常，绝缘层没有破损。”她站起身，擦了擦额角的汗水，“逃生舱的滑轨对接也已完成，启动时间误差控制在0.5秒以内。”
主控室内，老周正盯着屏幕上的干扰波形图，手指在键盘上轻轻敲击，调整着反制波段的参数。“无人机干扰网的覆盖范围已重新校准，通道前半段的信号屏蔽率达到98%。”他调出一段模拟视频，画面中代表干扰信号的蓝色区域稳稳包裹着维修通道的三维模型，“就算对方使用备用频率，也需要至少两分钟才能突破干扰，足够我们的设备进入中段。”
张科长推门走进主控室，手里拿着一个厚厚的文件夹，里面是星核能源的最终监测报告。“下周一上午十点的能源数据已确认，三次中断时间分别是10:02:15、10:05:03、10:07:40，误差不超过两秒。”他将报告放在林砚面前，指着其中一张图表，“而且我们发现，在能源中断期间，对方的监控系统会出现短暂的画面卡顿，这对我们的探测非常有利。”
林砚拿起报告，仔细翻阅每一页数据，指尖在关键信息旁轻轻划过。“很好，所有准备工作都符合预期。”他抬头看向众人，目光坚定，“现在大家分头休息，养足精神，明天上午九点准时在主控室集合，做最后的行动检查。”
众人点头应下，各自离开主控室。林砚却没有走，他留在原地，调出维修通道的结构草图，一遍又一遍地推演着行动流程。从屏蔽舱进入通道，到释放机器人单元，再到通过通风口与李默建立通讯，每一个步骤都在他脑海中清晰浮现，如同电影画面般连贯。
凌晨一点，实验室里突然传来一阵急促的铃声。凯伦猛地从椅子上惊醒，跑到控制台前，屏幕上显示着一个红色的故障警告——编号为d-03的机器人单元信号中断。“怎么回事？”他皱起眉头，快速调出单元的运行日志，日志最后一条记录显示，单元在进行防尘罩测试时，突然失去信号。
凯伦立刻前往测试区域，打开防尘箱，里面的d-03单元静静躺在那里，指示灯熄灭，如同失去生命的小鸟。他小心翼翼地拿起单元，检查表面是否有破损，却发现一切完好。“难道是内部线路出了问题？”他将单元连接到检测设备上，屏幕上的数据流快速滚动，最后停在一个异常的数值上——磁场感应传感器的电阻值超出正常范围。
“不好！”凯伦突然意识到问题所在，立刻拿起对讲机，“林砚，有紧急情况！部分机器人单元的磁场感应传感器出现故障，可能是之前的磁暴残留磁场影响了传感器的精度！”
林砚接到消息后，立刻赶到实验室。凯伦将检测报告递给她，指着其中的电阻值数据：“正常情况下，传感器的电阻值应该在500欧姆左右，但这几个单元的电阻值已经超过了800欧姆，这会导致它们无法准确检测磁场强度，甚至可能误触发规避程序。”
林砚看着报告上的故障单元编号，眉头紧锁：“总共有多少个单元出现故障？”
“目前检测出8个，占总数的三分之一。”凯伦的声音带着一丝焦虑，“如果重新更换传感器，至少需要六个小时，但现在距离行动只有八个小时，时间根本不够。”
实验室的门突然被推开，苏晴和老周走了进来，他们听到了对讲机里的对话，脸上带着担忧。“能不能暂时关闭磁场感应传感器，改用其他方式检测磁场？”苏晴提出建议，“比如利用通道内的管线磁场作为参考，通过机器人单元的位置来判断磁场强度。”
老周眼前一亮，立刻调出通道的磁场分布数据：“通道内的管线磁场分布是固定的，我们可以将这些数据输入机器人的程序，让它们通过位置坐标来推算磁场强度，暂时替代传感器的功能。”他手指在键盘上飞快敲击，屏幕上弹出一个磁场坐标对照表，“你看，只要机器人知道自己的位置，就能从对照表中找到对应的磁场强度，误差不会超过5%。”
凯伦思考片刻，点了点头：“这个方法可行，但需要重新编写机器人的程序，至少需要四个小时。”他立刻坐到电脑前，开始修改程序代码，屏幕上的代码行如同瀑布般滚动，“我会优先修改用于探测和通讯的单元程序，确保核心任务不受影响。根据多机器人故障应对框架，让正常单元与故障单元形成协作 subgroups ，就算部分单元推算有偏差，其他单元也能通过数据互通修正。”
林砚看了一眼墙上的时钟，现在是凌晨两点，距离行动还有七个小时。“苏晴，你协助凯伦修改程序，确保代码的准确性；老周，你重新校准干扰器的参数，弥补机器人传感器故障可能带来的风险；我去联系张科长，让他再次确认通道内的磁场分布数据，确保坐标对照表的准确性。”
众人立刻行动起来，实验室里再次响起键盘敲击声和设备运行的嗡鸣。苏晴站在凯伦身边，逐一核对程序中的坐标数据，确保每个位置对应的磁场强度都准确无误；老周在主控台前调整干扰器的功率，将覆盖范围扩大到通道的三分之二，减少机器人自主判断磁场的压力；林砚则通过对讲机与张科长沟通，获取最新的磁场分布数据，及时更新到机器人的程序中。
凌晨六点，凯伦终于完成了程序修改，最后一个机器人单元的指示灯重新亮起，屏幕上显示“程序更新成功，可正常执行任务”。他长舒一口气，靠在椅子上，眼中布满血丝，却露出了欣慰的笑容。“终于完成了，所有核心单元都已调试完毕。采用分布式协作逻辑后，就算个别单元推算出现偏差，也能通过群体数据修正，不会影响整体任务。”
苏晴拿起一个单元，进行最后的功能测试。单元在模拟通道环境中灵活移动，准确避开了模拟的磁场盲区，屏幕上显示的磁场强度推算值与实际值误差仅为3%。“很好，误差在可接受范围内。”她将单元放回收纳箱，“现在可以进行行动前的最后准备了。”
林砚看着窗外渐渐亮起的天空，东方泛起一抹鱼肚白，新的一天即将到来。他走到主控台前，调出行动方案文档，在“风险应对”部分添加了一条新的记录——“机器人磁场感应传感器故障，已通过位置坐标推算+群体协作修正替代，误差3%，不影响核心任务执行”。
早上九点，众人准时在主控室集合。张科长带来了最新的星核能源监测数据，确认能源中断时间没有变化；老周的干扰器已完成最终校准，随时可以启动；苏晴的屏蔽舱和凯伦的机器人单元都已准备就绪，整齐地摆放在基地的发射平台上。
林砚看着屏幕上的倒计时，时间一分一秒地流逝，距离行动开始还有一个小时。他深吸一口气，对着众人说道：“虽然昨晚出现了小插曲，但我们已经成功解决。现在，按照既定方案执行，相信我们这次一定能成功。”
众人齐声应和，声音里充满了信心。主控室内的气氛既紧张又充满期待，每个人都盯着屏幕上的实时数据，等待着行动开始的那一刻。
而在核心囚室里，李默早早地醒了过来。他靠在墙壁上，感受着周围微弱的磁场变化，心中涌起一股莫名的期待。他不知道今天会发生什么，但他能感觉到，救援的脚步越来越近，就像窗外渐渐升起的太阳，即将照亮黑暗的角落。
上午九点四十五分，无人机准时起飞，在“探索者五号”残骸外围形成了一张巨大的干扰网，蓝色的信号波纹在屏幕上不断扩散；九点五十分，屏蔽舱带着分布式机器人和探测设备，缓缓驶入维修通道的入口，开始了这次充满希望的营救之旅。
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